Control Automático

Guía y consejos

En esta asignatura obligatoria de 2º GIA (2º Cuatrimestre se pretende:

  • Proporcionar una visión del comportamiento dinámico de los sistemas y de las herramientas matemáticas necesarias para su estudio.
  • Estudiar el modelado y análisis de sistemas dinámicos en tiempo continuo.
  • Estudiar el comportamiento tanto en el dominio del tiempo como de la frecuencia
  • Analizar propiedades fundamentales de los sistemas como la estabilidad y el comportamiento en régimen permanente y en transitorio.
  • Conocer el problema del control, las especificaciones y requerimientos en un sistema de control.
  • Conocer y valorar el control por realimentación.
  • Plantear el problema de control en sistemas reales
  • Analizar el lazo control por realimentación
  • Valoración de un lazo de control: efecto de las incertidumbres, perturbaciones y otros efectos.
  • Conocer las acciones básicas de control por realimentación
  • Conocer métodos frecuenciales de análisis y síntesis de controladores de sistemas realimentados
  • Conocer métodos temporales de análisis y síntesis de controladores de sistemas realimentados y métodos de ajuste por tabla.

En cuanto a su evaluación, esta consta de:

  • Examen final de la asignatura ( 4), NE
  • Prácticas informáticas y de laboratorio con entrega evaluable (5), NP
  • Evaluación continua (se tendrán en cuenta las respuestas a las preguntas planteadas en clase), EC

Nota = 0.75 NE+0.15 NP +0.1 EC

Apuntes

Tema 1. Introducción

Tema 2. Representación y modelado de sistemas dinámicos

Tema 3. Representación de sistemas lineales

Tema 4. Respuesta temporal de sistemas lineales

Tema 5. Respuesta frecuencial de sistemas lineales

Tema 6. Sistemas de control realimentados

Tema 7. Control PID

Tema 8. Análisis frecuencial de sistemas realimentados

Resumen Temas 2-8 en 21 páginas

Temporal+Frecuencial+PID

Formulario-Resumen en 2 páginas

Ejercicios, prácticas y enlaces

Explicación y ejemplos Diagrama BODE

Diagramas de bloques resueltos (Libro Ogata)

Diagramas de BODE resueltos

Diseño frecuencial

Transformada de Laplace

Prácticas

Exámenes

2016-2017

Primer parcial (XX/XX/17)

Primera Convocatoria (XX/06/17) [Con soluciones]

Segunda Convocatoria (XX/XX/17)

Segunda Convocatoria (XX/XX/17)

Tercera Convocatoria (XX/XX/17)

2015-2016

Primer parcial (XX/XX/16)

Segundo parcial (XX/XX/16)

Primera Convocatoria (XX/XX/16)

Segunda Convocatoria (XX/XX/16)

Tercera Convocatoria (XX/XX/16)

2014-2015

Primer parcial (XX/XX/15)

Segundo parcial (XX/XX/15)

Primera Convocatoria (18/06/15) [Con soluciones]

Segunda Convocatoria (XX/09/15) [Con soluciones]

Tercera Convocatoria (XX/XX/15)

Agrupación exámenes antiguos 2012-2016 [Con soluciones]