Control Automático

Guía y consejos

En esta asignatura obligatoria de 2º GIA (2º Cuatrimestre se pretende:

Proporcionar una visión del comportamiento dinámico de los sistemas y de las herramientas matemáticas necesarias para su estudio.
Estudiar el modelado y análisis de sistemas dinámicos en tiempo continuo.
Estudiar el comportamiento tanto en el dominio del tiempo como de la frecuencia
Analizar propiedades fundamentales de los sistemas como la estabilidad y el comportamiento en régimen permanente y en transitorio.
Conocer el problema del control, las especificaciones y requerimientos en un sistema de control.
Conocer y valorar el control por realimentación.
Plantear el problema de control en sistemas reales
Analizar el lazo control por realimentación
Valoración de un lazo de control: efecto de las incertidumbres, perturbaciones y otros efectos.
Conocer las acciones básicas de control por realimentación
Conocer métodos frecuenciales de análisis y síntesis de controladores de sistemas realimentados
Conocer métodos temporales de análisis y síntesis de controladores de sistemas realimentados y métodos de ajuste por tabla.

En cuanto a su evaluación, esta consta de:

Examen final de la asignatura ( 4), NE
Prácticas informáticas y de laboratorio con entrega evaluable (5), NP
Evaluación continua (se tendrán en cuenta las respuestas a las preguntas planteadas en clase), EC