Robótica Aeroespacial

Guía y consejos

En esta asignatura optativa de 2º MIA (2º Cuatrimestre, aunque se puede cursar como optativa de 1º MIA) se suministran conceptos métodos y tecnologías en robótica para aplicaciones aeroespaciales, contemplando tanto la robótica orbital como la de exploración planetaria. Se introduce también la robótica aérea, basada en el empleo de vehículos aéreos no tripulados y, finalmente, la robótica en fabricación aeronáutica.

En cuanto a su evaluación, esta se basa en:

  • Entrega de una serie de prácticas
  • Asistencia y participación en clase (realización de preguntas o respuesta ante preguntas de los profesores)
  • Presentación y entrega de un trabajo a proponer o escoger de una lista

Consejos:

  • Justificar siempre las faltas a clase
  • Preparar preguntas para no sentir presión en clase

Introducción a la asignatura

Apuntes

Apuntes de clase a ordenador:

Tema 1. Introducción a la robótica aeroespacial

Tema 2. Morfología de los robots

Tema 3. Modelos cinemáticos y dinámicos de robots manipuladores

Tema 4. Modelos cinemáticos de robots móviles

Tema 5. Control de articulaciones de robots manipuladores

Tema 6. Control de robots móviles

Tema 7. Telerrobótica

Tema 8. Robótica orbital

Tema 9. Robótica aeroespacial

Tema 10. Diseño y modelado de rovers de exploración

Tema 11. Navegación en los rovers de Marte

Tema 12. Robótica aérea

Ejercicios, prácticas y enlaces

Prácticas con códigos (Curso 2019-2020) [Con solución]:

Práctica 1. Modelos cinemáticos directo e inverso de robots manipuladores

Práctica 2. Robots móviles

Práctica 3. Rover Exomars