Guía y consejos
En esta asignatura optativa de 2º MIA (2º Cuatrimestre, aunque se puede cursar como optativa de 1º MIA) se suministran conceptos métodos y tecnologías en robótica para aplicaciones aeroespaciales, contemplando tanto la robótica orbital como la de exploración planetaria. Se introduce también la robótica aérea, basada en el empleo de vehículos aéreos no tripulados y, finalmente, la robótica en fabricación aeronáutica.
En cuanto a su evaluación, esta se basa en:
- Entrega de una serie de prácticas
- Asistencia y participación en clase (realización de preguntas o respuesta ante preguntas de los profesores)
- Presentación y entrega de un trabajo a proponer o escoger de una lista
Consejos:
- Justificar siempre las faltas a clase
- Preparar preguntas para no sentir presión en clase
Apuntes
Apuntes de clase a ordenador:
Tema 1. Introducción a la robótica aeroespacial
Tema 2. Morfología de los robots
Tema 3. Modelos cinemáticos y dinámicos de robots manipuladores
Tema 4. Modelos cinemáticos de robots móviles
Tema 5. Control de articulaciones de robots manipuladores
Tema 6. Control de robots móviles
Tema 10. Diseño y modelado de rovers de exploración
Tema 11. Navegación en los rovers de Marte
Ejercicios, prácticas y enlaces
Prácticas con códigos (Curso 2019-2020) [Con solución]:
Práctica 1. Modelos cinemáticos directo e inverso de robots manipuladores