Dinámica de Vehículos Espaciales

Guía y consejos

En esta asignatura obligatoria de 1º MIA (1er Cuatrimestre) se pretenden estudiar:

  • Cinemática y dinámica de la actitud de vehículo espacial
  • Aplicaciones de la teoría de control automático a la determinación, control y estabilización de la actitud.

En cuanto a la evaluación, existen dos opciones:

  • Continua: dos exámenes parciales (mínimo 5/10 en cada uno, eliminatorios SOLO en primera convocatoria), prácticas y un trabajo voluntario
  • Ordinaria: convocatoria (puede contener materia de prácticas)

Nota: El Tema 9. Análisis y diseño de ADCS no entra en el curso (2019-2020)

Apuntes

Tema 1. Introducción al sistema de control y estimación de la actitud

Tema 2. Representación de la actitud

Tema 3. Estimación estática de la actitud

Tema 4. Cinemática de la actitud

Tema 5. Estimación dinámica de la actitud. Filtrado. Giróscopos

Tema 6. Dinámica de la actitud

Tema 7. Sistemas de control pasivos

Tema 8. Control activo de la actitud

Resumen Tema 2. Representación de la actitud

Resumen Tema 3. Estimación estática de la actitud

Resumen Tema 4. Cinemática de la actitud

Resumen Tema 5. Estimación dinámica de la actitud. Filtrado. Giróscopos

Resumen Tema 6. Dinámica de la actitud

Resumen Tema 7. Sistemas de control pasivos

Resumen Tema 8. Control activo de la actitud

Formulario Primer Parcial (no incluidas en Formulario oficial de examen)

Formulario Segundo Parcial

Ejercicios, prácticas y enlaces

Problemas Tema 2 (Curso 2019-2020)

Problemas Temas 3-4 (Curso 2019-2020)

Prácticas resueltas (Curso 2019-2020):

P1. Uso de STK y MATLAB para la representación de la actitud de vehículos espaciales. Cinemática. Estimación.

P2. Filtro de Kalman.

P3. Prácticas de laboratorio con giróscopos.

P4. Simulación de dinámica de vehículos espaciales. Resolución de problemas de control de actitud con STK y Matlab

Project 1. Attitude representation, cinematics, estimation and determination

Project 2. Attitude dynamics and control

Exámenes

Agrupación Primer Parcial 2014-2019

Agrupación Segundo Parcial 2014-2019

2019-2020

Primer parcial (02/12/20) [Con soluciones]

Segundo parcial (03/02/20) [Con soluciones]

Primera Convocatoria (14/02/20) [Con soluciones]

Segunda Convocatoria (XX/XX/20)

2018-2019

Primer parcial (30/11/18) [Con soluciones]

Segundo parcial (XX/XX/19)

Primera Convocatoria (XX/XX/19)

Segunda Convocatoria (02/09/19) [Con soluciones]

Tercera Convocatoria (XX/XX/19)

2017-2018

Primer parcial (13/04/18) [Con soluciones]

Segundo parcial (01/06/18) [Con soluciones]

Primera Convocatoria (XX/XX/18)

Segunda Convocatoria (XX/XX/18)

Tercera Convocatoria (XX/XX/18)

2016-2017

Primer parcial (07/04/17) [Con soluciones]

Segundo parcial (XX/XX/17)

Primera Convocatoria (XX/XX/17)

Segunda Convocatoria (XX/XX/17)

Tercera Convocatoria (XX/XX/17)

2015-2016

Primer parcial (29/04/16) [Con soluciones]

Segundo parcial (10/06/16) [Con soluciones]

Primera Convocatoria (XX/XX/16)

Segunda Convocatoria (XX/XX/16)

Tercera Convocatoria (29/11/16) [Con soluciones]

2014-2015

Primer parcial (XX/XX/15)

Segundo parcial (08/05/15) [Con soluciones]

Primera Convocatoria (08/06/15) [Con soluciones]

Segunda Convocatoria (24/06/15) [Con soluciones]

Tercera Convocatoria (XX/XX/15)

2013-2014

Primer parcial (11/04/14) [Con soluciones]

Segundo parcial (XX/XX/14)

Primera Convocatoria (13/06/14) [Con soluciones]

Segunda Convocatoria (XX/XX/14)

Tercera Convocatoria (XX/XX/14)