Guía y consejos
En esta asignatura obligatoria de 1º MIA (1er Cuatrimestre) se pretenden estudiar:
- Cinemática y dinámica de la actitud de vehículo espacial
- Aplicaciones de la teoría de control automático a la determinación, control y estabilización de la actitud.
En cuanto a la evaluación, existen dos opciones:
- Continua: dos exámenes parciales (mínimo 5/10 en cada uno, eliminatorios SOLO en primera convocatoria), prácticas y un trabajo voluntario
- Ordinaria: convocatoria (puede contener materia de prácticas)
Nota: El Tema 9. Análisis y diseño de ADCS no entra en el curso (2019-2020)
Apuntes
Tema 1. Introducción al sistema de control y estimación de la actitud
Tema 2. Representación de la actitud
Tema 3. Estimación estática de la actitud
Tema 4. Cinemática de la actitud
Tema 5. Estimación dinámica de la actitud. Filtrado. Giróscopos
Tema 6. Dinámica de la actitud
Tema 7. Sistemas de control pasivos
Tema 8. Control activo de la actitud
Resumen Tema 2. Representación de la actitud
Resumen Tema 3. Estimación estática de la actitud
Resumen Tema 4. Cinemática de la actitud
Resumen Tema 5. Estimación dinámica de la actitud. Filtrado. Giróscopos
Resumen Tema 6. Dinámica de la actitud
Resumen Tema 7. Sistemas de control pasivos
Resumen Tema 8. Control activo de la actitud
Formulario Primer Parcial (no incluidas en Formulario oficial de examen)
Ejercicios, prácticas y enlaces
Problemas Tema 2 (Curso 2019-2020)
Problemas Temas 3-4 (Curso 2019-2020)
Prácticas resueltas (Curso 2019-2020):
P2. Filtro de Kalman.
P3. Prácticas de laboratorio con giróscopos.
P4. Simulación de dinámica de vehículos espaciales. Resolución de problemas de control de actitud con STK y Matlab
Project 1. Attitude representation, cinematics, estimation and determination
Project 2. Attitude dynamics and control
Exámenes
Agrupación Primer Parcial 2014-2019
Agrupación Segundo Parcial 2014-2019
2019-2020
Primer parcial (02/12/20) [Con soluciones]
Segundo parcial (03/02/20) [Con soluciones]
Primera Convocatoria (14/02/20) [Con soluciones]
Segunda Convocatoria (XX/XX/20)
2018-2019
Primer parcial (30/11/18) [Con soluciones]
Segundo parcial (XX/XX/19)
Primera Convocatoria (XX/XX/19)
Segunda Convocatoria (02/09/19) [Con soluciones]
Tercera Convocatoria (XX/XX/19)
2017-2018
Primer parcial (13/04/18) [Con soluciones]
Segundo parcial (01/06/18) [Con soluciones]
Primera Convocatoria (XX/XX/18)
Segunda Convocatoria (XX/XX/18)
Tercera Convocatoria (XX/XX/18)
2016-2017
Primer parcial (07/04/17) [Con soluciones]
Segundo parcial (XX/XX/17)
Primera Convocatoria (XX/XX/17)
Segunda Convocatoria (XX/XX/17)
Tercera Convocatoria (XX/XX/17)
2015-2016
Primer parcial (29/04/16) [Con soluciones]
Segundo parcial (10/06/16) [Con soluciones]
Primera Convocatoria (XX/XX/16)
Segunda Convocatoria (XX/XX/16)
Tercera Convocatoria (29/11/16) [Con soluciones]
2014-2015
Primer parcial (XX/XX/15)
Segundo parcial (08/05/15) [Con soluciones]
Primera Convocatoria (08/06/15) [Con soluciones]
Segunda Convocatoria (24/06/15) [Con soluciones]
Tercera Convocatoria (XX/XX/15)
2013-2014
Primer parcial (11/04/14) [Con soluciones]
Segundo parcial (XX/XX/14)
Primera Convocatoria (13/06/14) [Con soluciones]
Segunda Convocatoria (XX/XX/14)
Tercera Convocatoria (XX/XX/14)