Guía y consejos
En esta asignatura optativa para todas las menciones de 4º GIA (2º Cuatrimestre) se prende suministrar conocimientos teóricos y prácticos en sistemas aéreos no tripulados, incluyendo las características de las plataformas, las arquitecturas de decisión y control, la navegación, el guiado y el control, las estaciones en tierra, la detección y evitación de colisiones, las funciones autónomas, la normativas y las aplicaciones.
En cuanto a su evaluación, esta consta de:
- Trabajo de curso (45%)
- Prácticas (40%)
- Participación en clase (15%)
Apuntes
Tema 3. Arquitecturas de sistemas de decisión y control
Tema 4. Sensores de navegación y estimación
Tema 5. Navegación, guiado y control de UAVs de ala fija
Tema 6. Seguimiento y gestión de caminos
Tema 7. Multirrotores (ala rotatoria)
Tema 9. Detección y evitación de colisiones
Ejercicios, prácticas y enlaces
Práctica 1. Autopiloto de UAV de ala fija