Vehículos Aéreos No Tripulados

Guía y consejos

En esta asignatura optativa para todas las menciones de 4º GIA (2º Cuatrimestre) se prende suministrar conocimientos teóricos y prácticos en sistemas aéreos no tripulados, incluyendo las características de las plataformas, las arquitecturas de decisión y control, la navegación, el guiado y el control, las estaciones en tierra, la detección y evitación de colisiones, las funciones autónomas, la normativas y las aplicaciones.

En cuanto a su evaluación, esta consta de:

  • Trabajo de curso (45%)
  • Prácticas (40%)
  • Participación en clase (15%)

Apuntes

Tema 1. Introducción

Tema 2. Plataformas UAVs

Tema 3. Arquitecturas de sistemas de decisión y control

Tema 4. Sensores de navegación y estimación

Tema 5. Navegación, guiado y control de UAVs de ala fija

Tema 6. Seguimiento y gestión de caminos

Tema 7. Multirrotores (ala rotatoria)

Tema 8. Estaciones en tierra

Tema 9. Detección y evitación de colisiones

Tema 10. Funciones autónomas

Tema 11. Normativas

Tema 12. Aplicaciones

Ejercicios, prácticas y enlaces

Práctica 1. Autopiloto de UAV de ala fija

Práctica 2. Control de un quadrotor

Práctica 3. Filtro de Kalman